1995年喬石委員長到臥龍視察時曾說過：“要充分利用臥龍的動植物資源，建立一個生態教育基地。”提議修建博物館。1999年9月7日朱熔基總理到臥龍視察為博物館題名為 “中國臥龍大熊貓博物館”。在黨和國家領導人的親切關懷下，中國臥龍大熊貓博物館于2002年5月22日正式開館。該博物館是目前國內唯一以單一生物物種為主建立的博物館，它主要通過展示大熊貓的生活環境、歷史演變和自身特性，充分揭示了大熊貓的過去，現在和未來。

    兩副浮雕主要展示臥龍地區的少數民族對大熊貓的關心和喜愛，以及大熊貓食竹育幼的場景。

    博物館主要由四個展廳組成。分別是：環境廳、演化廳、生活廳和保護與發展廳。